自動車およびコンピューティングシステム

従来の自動運転技術では、各車両が自車の走行中に取得したデータのみを用いて自動運転性能を学習・向上させてきた。そのため、経験のない状況（未走行ルートなど）では初期値の自動運転性能しか発揮できず、性能の向上速度や到達レベルが各車両の個別経験に依存するという限界があった。

本発明は、自車の経験だけでなく他車両の走行経験情報を共有・活用することで、各車両の自動運転能力を飛躍的に向上させるシステムを提供する。他車両（V2）が特定ルートを走行した際に取得した各種センサーデータや運転制御データを「経験情報」として蓄積し、自車（V1）がこれを受信して自動運転制御に利用する。経験情報の伝達手段は車車間直接通信、路側静止物経由、道路インフラ経由、クラウドシステム経由など複数の方式に対応する。これにより、自車が未経験のルートや状況においても、そのルートを経験済みの他車両と同等レベルの自動運転性能を実現できる。また、クラウド上で複数車両の経験情報を集約・最適化し、全車両へ配信する構成も含む。

• 他車両の走行経験情報（センサーデータ・制御データ）を受信し、自動運転制御に活用する機能
• 車車間通信・路側物・道路インフラ・クラウドシステムなど複数経路による経験情報共有の仕組み
• クラウドで複数車両の経験情報を集約・最適化して全車両に配信するサーバー構成

計15請求項。主な独立項は、(1)他車両へ自車の経験情報を提供する提供ユニットを備える自動車、(2)車車間通信・路側物・道路・クラウド経由で他車両の経験情報を受信する受信ユニットと、それに基づき走行制御を行う制御ユニットを備える自動車、(3)複数車両の経験情報を受信・送信するサーバーを含むコンピューティングシステム。